La S.D Zamudio se fundo en el año 1943. El iniciador de formar un club con el nombre de la población ,fue el entonces alcalde D. Mateo Romero. El primer presidente que tuvo el club fue Vicente Elcoro, distinguido industrial que desde el primer momento apoyo con su prestigio al naciente club. Los primeros jugadores del Zamudio surgieron de una peña de buenos amigos llamados “Los Chopos” y del Frente de Juventudes, ellos con el señor Romero fueron los fundadores de la S.D.Zamudio. Algunos de esos jugadores fueron Rufino Perez,los hermanos Urkiza,los Jáuregui, los hermanos Aurrecoetxea,Machino etc. La primera Junta Directiva con Vicente Elcoro al frente la forman J.M Aspiazu, I.Urkiaga, R.Perez, L.Aurrekoetxea, J.Zarandona.

Unos meses mas tarde se nombra nueva directiva y la presidencia recae en Rufino Pérez “Rufo” persona de grandes dotes deportivas y acentuados amores al pueblo de Zamudio y al club y que es secundado por los señores Aurelio Llona , Manuel Bolumburu , Juan Arregi,Juan Lekerika,Tomas Jáuregui,Pedro Astorkiza,Jose Garay , Emeterio Urkiza,Luis Alonso,Rosario Zarate, isidro Zapatero,Luis Aurrekoetxea y Pío Aurre.

Se habilito un terreno de juego y pronto comenzaron a celebrarse partidos ,se organizo un torneo entre equipos de las cercanías, ,idea secundada con ilusión por todos ,fue un rotundo éxito ya que se inscribieron nada menos que siete conjuntos:Juventudes de Zamudio,S.D.Zamudio,Derio,Lujua,Munguia,Lezama,y un quipo formado por Talleres Elcoro. Al final un empate a puntos entre los dos equipos de Zamudio obligo a celebrase un partido de desempate que gano la S.D.Zamudio por 3 tantos a 2, adjudicándose así el primer trofeo para el club. El éxito les animo a federarse y también el saber que otros clubs del valle, Sondika Apurtuarte,Munguia, mostraban idénticos propósitos. Para la próxima temporada 1943-1944 el Zamudio inicio su vida oficial.

Durante los siguientes años se suceden los triunfos y también derrotas, así como ascensos y descensos de las diferentes categorías que surgían en aquellas épocas. También hay cambios en las Juntas directivas y nuevos presidentes,que como ya hemos dicho los primeros fueron Vicente Elcoro y Rufino Pérez en varias ocasiones,y posteriormente José Maruri, José Luis Aurrekoetxea,Emeterio Urkiza ,German Eguren Fernando García, Julio Zabala,Pedro María Landeta,Amarika,Jose Luis Padura,Javier Bolumburu etc.etc.y ya en tiempos mas recientes José Félix Torre, Iñaki Dobaran,Alberto Iñurreta y el actual José María Meabe. Damos un salto en el tiempo y nos vamos a la temporada 95/96 donde la S.D Zamudio consigue su mayor logro que es el ascenso a Segunda División B, donde solo consigue estar esa temporada ya que debido a los arrastres vuelve a descender a Tercera División.

En las siguientes temporadas de Tercera División, se descendía a Preferente hasta que se estableció la nueva categoría de División de Honor en la que el Zamudio ha sido campeón las dos veces en las que ha estado.

En la temporada 07/08, también se consiguió un meritorio 4º puesto y la posibilidad de jugar el Play-Off de ascenso en el que el Zamudio cayo en segunda eliminatoria por el Sporting De Gijón “B”.

Un dato reseñable es haber conseguido que un entrenador Mariano Ruiz lleve como entrenador del primer equipo nada menos que 18 temporadas y siga siéndolo en la actualidad.

La S D Zamudio intenta también promover el fútbol entre los jóvenes del pueblo y cuenta con varios equipos en diversas categorías.

En cuanto a los campos de futbol de Zamudio, el club contaba con uno de hierba natural que tomo el nombre del P.Municipal y otro de arena, San Martín. El primero fue inaugurado el 9-9-1990 con un partido de viejas glorias del Athletic y el Zamudio, más adelante se le cambio el nombre por el actual Gazituaga, cogiendo el nombre del terreno donde esta ubicado. El antiguo campo de arena fue remodelado en unas nuevas instalaciones el 13-4-2003, en el que el partido de inauguración una vez mas corrió a cargo del Athletic, esta vez las chicas con un combinado de los tres equipos vizcaínos que competían en la Liga Nacional, más adelante cambio el nombre por el del actual Errekalde, tambien nombre de los terrenos donde estaba ubicado el campo.

La Junta Directiva estos últimos años ha estado compuesta por José Maria Meabe como Presidente, Ruben Glera, Aitziber Zabala, Iñaki Etxeandia y Fidel de Prado.